门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

　　门式起重机基本都安装在室外，由于经常收到风吹雨淋和阳光暴晒，门式起重机的主体结构和构成部件就会因腐蚀而损坏或变形，相关的电气元件和设备也会容易老化，这样不但影响了门式起重机的工作效率，更可能在工作中造成安全事故，因此，就需要经常对门式起重机进行维护和保养工作。

　　门式起重机的各机构工作性能和寿命很大程度上取决于润滑。首先，对起重机的吊钩和钢丝绳进行检查看是否出现断丝、裂纹、腐蚀严重的情况，并且对其进行清洗和润滑。其次，要每个月都要对滑轮组、卷筒和滑车进行检查确定有无裂纹，以及压板螺栓和卷筒底座螺栓是否拧紧。当卷筒轴磨损程度达到5%左右的时候，应予以更换;轮槽壁磨损达8%和内部磨损达到钢丝绳内径的25%的时候，都应予以更换。另外，要对减速器的螺栓经常检查，以确定拧紧。